1. Асосҳои AGV: Муқаддима ба воситаҳои нақлиёти автоматии идорашаванда

1.1 Муқаддима

Воситаи нақлиёти автоматии идорашаванда (AGV) роботи мобилӣ аст, ки қодир аст масири пешакӣ барномарезишуда ё маҷмӯи дастурҳоро иҷро кунад ва батареяи литийи 24V як силсилаи маъмули батареяҳо мебошад, ки дар AGV истифода мешавад. Ин роботҳо одатан дар барномаҳои истеҳсолӣ ва логистикӣ истифода мешаванд, ки дар онҳо онҳоро барои интиқоли маводҳо, ҷузъҳо ва маҳсулоти тайёр дар тамоми иншоот ё байни маконҳои гуногун истифода бурдан мумкин аст.

AGV-ҳо одатан бо сенсорҳо ва дигар таҷҳизоти навигатсионӣ муҷаҳҳаз мебошанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки тағйиротро дар муҳити худ муайян ва ба онҳо вокуниш нишон диҳанд. Масалан, онҳо метавонанд аз камераҳо, сканерҳои лазерӣ ё дигар сенсорҳо барои муайян кардани монеаҳо дар роҳи худ истифода баранд ва самт ё суръати худро мувофиқан танзим кунанд.

AGV-ҳо вобаста ба барнома ва талаботи мушаххас метавонанд дар шаклҳо ва андозаҳои гуногун бошанд. Баъзе AGV-ҳо барои ҳаракат дар масирҳо ё роҳҳои муқарраршуда тарҳрезӣ шудаанд, дар ҳоле ки дигарон чандиртаранд ва метавонанд аз монеаҳо гузаранд ё вобаста ба вазъият роҳҳои гуногунро пайгирӣ кунанд.

Мошинҳои боркаши боркашро вобаста ба ниёзҳои барнома барои иҷрои доираи васеи вазифаҳои гуногун барномарезӣ кардан мумкин аст. Масалан, онҳо метавонанд барои интиқоли ашёи хом аз анбор ба хатти истеҳсолӣ ё барои интиқоли маҳсулоти тайёр аз корхонаи истеҳсолӣ ба маркази тақсимот истифода шаванд.

AGV-ҳо инчунин метавонанд дар дигар соҳаҳо, ба монанди беморхонаҳо ё дигар муассисаҳои тиббӣ, истифода шаванд. Масалан, онҳо метавонанд барои интиқоли лавозимоти тиббӣ, таҷҳизот ё партовҳо дар тамоми муассиса, бидуни ниёз ба дахолати инсон, истифода шаванд. Онҳо инчунин метавонанд дар муҳитҳои чакана истифода шаванд, ки дар он ҷо онҳо метавонанд барои интиқоли молҳо аз анбор ба мағозаи чакана ё макони дигар истифода шаванд.

Мошинҳои боркаши боркаш метавонанд як қатор бартариҳоро нисбат ба усулҳои анъанавии дастӣ коркарди мавод таъмин кунанд. Масалан, онҳо метавонанд ниёз ба меҳнати инсониро кам кунанд, ки метавонад ба кам кардани хароҷот ва баланд бардоштани самаранокӣ мусоидат кунад. Онҳо инчунин метавонанд ба кам кардани хатари ҷароҳат ё садамаҳо мусоидат кунанд, зеро онҳо метавонанд дар минтақаҳое фаъолият кунанд, ки ин кор барои одамон бехатар нест.

AGV-ҳо инчунин метавонанд чандирӣ ва миқёспазирии бештарро таъмин кунанд, зеро онҳоро барои иҷрои вазифаҳои гуногун вобаста ба зарурат аз нав барномарезӣ ё аз нав танзим кардан мумкин аст. Ин метавонад махсусан дар муҳитҳои истеҳсолӣ ё логистикӣ муҳим бошад, ки дар он тағйирот дар талабот ё талаботи маҳсулот метавонад намудҳои гуногуни таҷҳизоти коркарди маводро талаб кунад.

Умуман, AGV-ҳо як воситаи пуриқтидор барои баланд бардоштани самаранокӣ ва ҳосилнокӣ дар доираи васеи соҳаҳо ва барномаҳои гуногун мебошанд. Бо пешрафти технология, эҳтимол дорад, ки мо дар оянда AGV-ҳои боз ҳам пешрафтатар ва қобилиятноктарро хоҳем дид, ки имконот ва манфиатҳои ин мошинҳои бисёрҷонибаро боз ҳам беҳтар мекунанд.

1.2 Батареяи LIAO: Истеҳсолкунандаи пешбари батареяҳои AGV

Батареяи LIAOяк истеҳсолкунандаи пешбари батарея дар Чин аст, ки роҳҳои ҳалли боэътимод ва касбии батареяро барои соҳаҳои гуногун, аз қабили AGV, робот ва энергияи офтобӣ пешниҳод мекунад. Ширкат дар таъмини батареяи LiFePO4 барои иваз кардани батареяҳои сурб-кислота дар бисёр барномаҳо тахассус дорад. Дар байни силсилаи маҳсулоти маъмули онҳо батареяи литийи 24V мебошад, ки ба таври васеъ дар AGV истифода мешавад. Бо садоқати худ ба сифат ва қаноатмандии муштариён, Manly Battery шарики боэътимод барои тиҷорате мебошад, ки роҳҳои ҳалли боэътимоди батареяро меҷӯяд.

2. Таҳлили хусусиятҳои техникии батареяи литийи 24v дар AGV

2.1 Хусусиятҳои пуркунӣ ва холӣ кардани ҷараёни батареяи литийи 24v

Ҷараёни пуркунӣ ва холӣ кардани батареяҳои литийии AGV асосан доимӣ аст, ки аз мошинҳои электрикӣ, ки метавонанд дар шароити воқеии корӣ ҷараёнҳои баланди муваққатӣ дошта бошанд, фарқ мекунад. Батареяи литийии AGV одатан бо ҷараёни доимии аз 1C то 2C то расидан ба шиддати муҳофизатӣ ва қатъ шудани пуркунӣ пур карда мешавад. Ҷараёни холӣ кардани батареяи литийии AGV ба ҷараёнҳои борнашуда ва боршуда тақсим мешавад, ки ҷараёни максималии боршуда одатан аз суръати холӣ кардани 1C зиёд нест. Дар сенарияҳои муқаррарӣ, ҷараёни кории пуркунӣ ва холӣ кардани AGV асосан собит аст, агар иқтидори боркунии он тағйир наёбад. Ин ҳолати пуркунӣ ва холӣ кардан дар асл барои... муфид астБатареяи литийии 24v,махсусан барои истифодаи батареяҳои литий-оҳан-фосфат, махсусан аз ҷиҳати ҳисоб кардани SOC.

2.2 Хусусиятҳои пуркунӣ ва холӣ кардани умқи батареяи литийи 24v

Дар майдони AGV, пуркунӣ ва холӣ кардани батареяи литийи 24v одатан дар ҳолати "пуркунии ночиз ва холӣкунии ночиз" сурат мегирад. Азбаски мошини AGV зуд-зуд кор мекунад ва барои пуркунӣ бояд ба мавқеи муқарраршуда баргардад, дар раванди холӣ кардан тамоми нерӯи барқро холӣ кардан ғайриимкон аст, вагарна мошин наметавонад ба мавқеи пуркунӣ баргардад. Одатан, тақрибан 30% нерӯи барқ ​​барои пешгирӣ аз ниёзҳои минбаъдаи нерӯи барқ ​​захира карда мешавад. Дар айни замон, барои беҳтар кардани самаранокии меҳнат ва басомади истифода, мошинҳои AGV одатан пуркунии ҷараёни доимии зудро истифода мебаранд, дар ҳоле ки батареяҳои анъанавии литий пуркунии "ҷараёни доимӣ + шиддати доимӣ"-ро талаб мекунанд. Дар батареяҳои литийи AGV, пуркунии ҷараёни доимӣ то расидан ба шиддати муҳофизатии ҳадди болоӣ анҷом дода мешавад ва мошин ба таври худкор муайян мекунад, ки батарея пурра пур шудааст. Аммо, дар асл, мушкилоти "поляризатсия" метавонанд боиси пайдоиши "шиддати бардурӯғ" шаванд, ки маънои онро дорад, ки батарея ба 100% иқтидори пуркунии худ нарасидааст.

3. Баланд бардоштани самаранокии AGV бо батареяҳои литийи 24V ба ҷои батареяҳои кислотаи сурб

Ҳангоми интихоби батарея барои барномаҳои AGV, якчанд омилҳоро бояд ба назар гирифт. Яке аз қарорҳои муҳимтарин ин истифодаи батареяи литийи 24V ё батареяи кислотаи сурбии 24V мебошад. Ҳарду намуд афзалиятҳо ва нуқсонҳои худро доранд ва интихоб аз талаботи мушаххаси барнома вобаста хоҳад буд.

Яке аз бартариҳои муҳимтарини батареяҳои литийии 24V, ба монанди батареяи 24V 50Ah lifepo4, мӯҳлати кори дарозтари онҳост. Батареяҳои литийро нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб чандин маротиба зиёдтар пур кардан ва холӣ кардан мумкин аст, ки онҳоро барои барномаҳои AGV, ки эҳтимолан батарея дар муддати тӯлонӣ аз ҳад зиёд истифода мешавад, интихоби беҳтарин мегардонад.

Бартарии дигари батареяҳои литий вазни сабуктари онҳост. Барои AGV батареяе лозим аст, ки метавонад қувваи кофӣ барои ҳаракат додани воситаи нақлиёт ва ҳама гуна боре, ки он мебардорад, таъмин кунад, аммо батарея инчунин бояд сабук бошад, то аз халалдор шудани қобилияти ҳаракатдиҳии воситаи нақлиёт пешгирӣ карда шавад. Батареяҳои литий одатан нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб хеле сабуктаранд, ки онҳоро барои AGV интихоби аъло мегардонад.

Илова бар вазн, вақти пуркунӣ омили дигари муҳимест, ки бояд ба назар гирифта шавад. Батареяҳои литийӣ нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб хеле зудтар пур карда мешаванд, ки ин маънои онро дорад, ки AGV-ҳо метавонанд вақти бештарро барои истифода ва вақти камтарро барои пуркунӣ сарф кунанд. Ин метавонад ҳосилнокиро беҳтар кунад ва вақти бекористиро кам кунад.

Хатти холӣшавӣ омили дигари муҳимест, ки ҳангоми интихоби батарея барои барномаҳои AGV бояд ба назар гирифта шавад. Хатти холӣшавӣ ба шиддати батарея дар давраи холӣшавӣ ишора мекунад. Батареяҳои литий нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб хатти холӣшавии ҳамвортар доранд, ки ин маънои онро дорад, ки шиддат дар тӯли давраи холӣшавӣ устувортар боқӣ мемонад. Ин метавонад кори устувортарро таъмин кунад ва хатари осеб дидани электроникаи AGV-ро коҳиш диҳад.

Ниҳоят, нигоҳдорӣ як нуктаи муҳими дигар аст. Батареяҳои кислотаи сурб нисбат ба батареяҳои литий нигоҳдории бештарро талаб мекунанд, ки метавонад арзиши моликиятро дар тӯли мӯҳлати истифодаи батарея афзоиш диҳад. Аз тарафи дигар, батареяҳои литий одатан нигоҳдорӣ талаб намекунанд, ки ин метавонад вақт ва пулро сарфа кунад.

Умуман, истифодаи батареяи литийии 24V бартариҳои зиёде дорад, ба монандиБатареяи 24V 60Ah lifepo4,дар барномаҳои AGV. Онҳо мӯҳлати хизмати дарозтар доранд, сабуктаранд, зудтар пур мешаванд, каҷи холӣшавии ҳамвор доранд ва нигоҳдории камтарро талаб мекунанд. Ин бартариятҳо метавонанд дар тӯли мӯҳлати хизмати батарея ба беҳтар шудани самаранокӣ, ҳосилнокӣ ва сарфаи хароҷот оварда расонанд, ки онҳоро барои барномаҳои AGV интихоби аъло мегардонад.

Реҷаи пуркунӣ ва холӣкунии "пуркунии сатҳӣ ва холӣкунии сатҳӣ" барои дароз кардани мӯҳлати хизмати батареяҳои литий-ион муфид аст. Аммо, барои системаи батареяи литий-оҳан-фосфат, инчунин мушкили калибрченкунии нодурусти алгоритми SOC вуҷуд дорад.

2.3 Мӯҳлати хизмати батареяи литийи 24v

Батареяҳои фосфати оҳани литий мӯҳлати хизмати дароз доранд ва шумораи давраҳои пуркунии пурра ва холӣ кардани батареяҳои батарея беш аз 2000 маротиба аст. Аммо, шумораи давраҳо дар бастаи батареяҳо вобаста ба масъалаҳо ба монанди мувофиқати батареяҳои батарея ва паҳншавии гармии ҷараён, ки бо тарҳи шиддат ва сохторӣ, инчунин раванди бастаи батарея алоқамандии зич доранд, кам карда мешавад. Дар батареяҳои литийи AGV, мӯҳлати давра дар ҳолати "пуркунии начандон чуқур ва холӣ кардани начандон чуқур" нисбат ба ҳолати пурра пуркунӣ ва холӣ кардан хеле баландтар аст. Умуман, ҳар қадар чуқурии пуркунӣ ва холӣ кардан начандон чуқур бошад, шумораи давраҳо ҳамон қадар зиёд мешавад ва мӯҳлати давра низ бо фосилаи давраи SOC алоқамандии зич дорад. Маълумотҳо нишон медиҳанд, ки агар бастаи батарея давраи пурраи пуркунӣ ва холӣ кардани батареяро 1000 маротиба дошта бошад, шумораи давраҳо дар фосилаи SOC-и 0-30% (30% DOD) метавонад аз 4000 маротиба зиёд бошад ва шумораи давраҳо дар фосилаи SOC-и 70% то 100% (30% DOD) метавонад аз 3200 маротиба зиёд бошад. Дидан мумкин аст, ки мӯҳлати давра бо фосилаи SOC ва чуқурии холӣшавӣ DOD зич алоқаманд аст ва мӯҳлати давраи батареяҳои литий-ион низ бо ҳарорат, ҷараёни пуркунӣ ва холӣшавӣ ва дигар омилҳо зич алоқаманд аст, ки онҳоро умуман баррасӣ кардан мумкин нест.

Хулоса, батареяҳои литийии AGV яке аз ҷузъҳои асосии роботҳои мобилӣ мебошанд ва мо бояд онҳоро амиқ таҳлил ва дарк кунем, махсусан дар якҷоягӣ бо сенарияҳои гуногуни истифодаи роботҳои гуногун, то хусусиятҳои кори онҳоро муайян кунем ва фаҳмиши худро дар бораи истифодаи батареяҳои литий тақвият диҳем, то батареяҳои литий ба роботҳои мобилӣ беҳтар хизмат расонанд.