1. Асосҳои AGV: Муқаддима ба мошинҳои роҳнамоии автоматӣ

1.1 Муқаддима

Мошини ҳидоятшавандаи автоматӣ (AGV) як роботи мобилӣ мебошад, ки қодир аст бо роҳи пешакӣ барномарезишуда ё маҷмӯи дастурҳоро иҷро кунад ва батареяи литийии 24В як силсилаи маъмули батареяҳоест, ки дар AGV истифода мешавад.Ин роботҳо маъмулан дар барномаҳои истеҳсолӣ ва логистикӣ истифода мешаванд, ки онҳо метавонанд барои интиқоли маводҳо, ҷузъҳо ва маҳсулоти тайёр дар тамоми иншоот ё байни маконҳои гуногун истифода шаванд.

AGVҳо маъмулан бо сенсорҳо ва дигар таҷҳизоти навигатсионӣ муҷаҳҳаз мебошанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки тағиротро дар муҳити худ ошкор ва вокуниш нишон диҳанд.Масалан, онҳо метавонанд камераҳо, сканерҳои лазерӣ ё сенсорҳои дигарро барои ошкор кардани монеаҳо дар роҳи худ истифода баранд ва мувофиқи он масир ё суръати худро танзим кунанд.

AGV-ҳо вобаста ба дархост ва талаботҳои мушаххас метавонанд дар шакл ва андозаҳои гуногун бошанд.Баъзе AGV-ҳо барои ҳаракат дар қафо ё роҳҳои собит тарҳрезӣ шудаанд, дар ҳоле ки дигарон чандиртаранд ва метавонанд вобаста ба вазъият дар атрофи монеаҳо ҳаракат кунанд ё роҳҳои гуногунро пайгирӣ кунанд.

AGV-ҳоро вобаста ба ниёзҳои барнома барои иҷрои доираи васеи вазифаҳои гуногун барномарезӣ кардан мумкин аст.Масалан, онҳо метавонанд барои интиқоли ашёи хом аз анбор ба хатти истеҳсолӣ ё интиқол додани маҳсулоти тайёр аз як муассисаи истеҳсолӣ ба маркази тақсимот истифода шаванд.

AGVs инчунин метавонанд дар дигар барномаҳо, ба монанди беморхонаҳо ё дигар танзимоти тандурустӣ истифода шаванд.Масалан, онҳо метавонанд барои интиқоли лавозимоти тиббӣ, таҷҳизот ё партовҳо дар тамоми муассиса бидуни дахолати инсон истифода шаванд.Онҳо инчунин метавонанд дар муҳити чакана истифода шаванд, ки онҳо метавонанд барои интиқол додани мол аз анбор ба мағозаи чакана ё макони дигар истифода шаванд.

AGV-ҳо метавонанд нисбат ба усулҳои анъанавии коркарди мавод як қатор бартариҳоро таъмин кунанд.Масалан, онхо эхтиёчоти мехнати одамро кам карда метавонанд, ки ин ба кам шудани харочот ва баланд бардоштани самаранокй ёрй мерасонад.Онҳо инчунин метавонанд дар коҳиш додани хатари ҷароҳат ё садамаҳо кӯмак расонанд, зеро онҳо метавонанд дар минтақаҳое фаъолият кунанд, ки барои одамон ин кор бехатар нест.

AGV-ҳо инчунин метавонанд чандирии бештар ва миқёспазириро таъмин кунанд, зеро онҳо метавонанд барои иҷрои вазифаҳои гуногун дар ҳолати зарурӣ аз нав барномарезӣ ё аз нав танзим карда шаванд.Ин метавонад махсусан дар муҳити истеҳсолӣ ё логистика муҳим бошад, ки дар он тағирот дар талабот ё талаботи маҳсулот метавонад намудҳои гуногуни таҷҳизоти коркарди маводро талаб кунад.

Умуман, AGVҳо як воситаи пурқувват барои баланд бардоштани самаранокӣ ва маҳсулнокӣ дар доираи васеи соҳаҳо ва барномаҳои гуногун мебошанд.Бо пешрафти технология, эҳтимол дорад, ки мо дар оянда AGV-ҳои боз ҳам пешрафта ва қобилиятнокро мебинем, ки қобилиятҳо ва манфиатҳои ин мошинҳои гуногунҷабҳаро боз ҳам беҳтар мегардонем.

1.2 Батареяи LIAO: Истеҳсолкунандаи пешбари батареяи AGV

Батарея LIAOяк истеҳсолкунандаи пешбари батарея дар Чин аст, ки ҳалли боэътимод ва касбии батареяро барои соҳаҳои гуногун ба монанди AGV, робот ва энергияи офтобӣ пешниҳод мекунад.Ширкат дар таъмини батареяи LiFePO4 барои иваз кардани батареяҳои сурб-кислота дар бисёр барномаҳо тахассус дорад.Дар байни силсилаи маъмули маҳсулоти онҳо батареяи литийи 24V мебошад, ки дар AGV васеъ истифода мешавад.Бо ӯҳдадориҳои худ ба сифат ва қаноатмандии муштариён, Manly Battery шарики боэътимод барои корхонаҳое мебошад, ки ҳалли боэътимоди батареяро меҷӯянд.

2. Таҳлили хусусиятҳои техникии батареяи литийии 24v дар AGV

2.1 Хусусиятҳои пурбор ва холӣ кардани батареяи литийии 24v

Ҷараёни пур кардан ва холӣ кардани батареяҳои литийи AGV асосан доимӣ аст, ки аз мошинҳои барқӣ, ки метавонанд дар шароити воқеии корӣ ҷараёнҳои баланди доимиро эҳсос кунанд, фарқ мекунад.Батареяи литийи AGV одатан бо ҷараёни доимии аз 1С то 2С пур карда мешавад, то он даме, ки шиддати муҳофизатӣ ба даст ояд ва пуркунӣ қатъ карда шавад.Ҷараёни разряди батареяи литийи AGV ба ҷараёнҳои борфарорӣ ва пурбор тақсим карда мешавад, ки ҷараёнҳои максималии боршуда одатан аз суръати разряди 1С зиёд нест.Дар сенарияҳои собит, ҷараёни кории пуркунандаи барқ ​​​​ва разряди AGV асосан муқаррар карда мешавад, агар қобилияти бори он тағир наёбад.Ин режими пурборкунӣ ва холӣ воқеан барои фоидаовар астбатареяи литий 24V,махсусан барои истифодаи аккумуляторхои литий фосфати охан, алалхусус аз чихати хисоб кардани СОК.

2.2 Хусусиятҳои умқи пуркунии барқ ​​​​ва холӣ кардани батареяи литийии 24V

Дар майдони AGV, пур кардан ва холӣ кардани батареяи литийи 24v маъмулан дар ҳолати "заряд ва разряди суст" сурат мегирад.Азбаски мошини AGV зуд-зуд кор мекунад ва бояд барои пур кардан ба мавқеъи муқарраршуда баргардад, дар ҷараёни разряд холӣ кардани тамоми қувваи барқ ​​ғайриимкон аст, вагарна мошин ба мавқеи пуркунӣ баргашта наметавонад.Одатан, тақрибан 30% нерӯи барқ ​​барои пешгирӣ кардани талаботҳои минбаъдаи нерӯи барқ ​​захира карда мешавад.Ҳамзамон, бо мақсади баланд бардоштани самаранокии меҳнат ва басомади истифода, мошинҳои AGV одатан пуркунии доимии доимиро қабул мекунанд, дар ҳоле ки батареяҳои анъанавии литий пуркунии «ҷораи доимӣ + шиддати доимиро» талаб мекунанд.Дар батареяҳои литийии AGV, пуркунии доимии ҷорӣ то шиддати муҳофизати болоӣ анҷом дода мешавад ва мошин ба таври худкор муайян мекунад, ки батарея пурра пур шудааст.Аммо, дар асл, мушкилоти "поляризатсия" метавонад ба пайдоиши "шиддати бардурӯғ" оварда расонад, ки ин маънои онро дорад, ки батарея ба 100% қобилияти пуркунии худ нарасидааст.

3. Баланд бардоштани самаранокии AGV бо батареяҳои литийии 24V ба ҷои батареяҳои кислотаи сурб

Вақте ки сухан дар бораи интихоби батарея барои барномаҳои AGV меравад, якчанд омилҳоро бояд ба назар гирифт.Яке аз қарорҳои муҳим ин истифодаи батареяи литийии 24V ё батареяи кислотаи сурбдори 24V мебошад.Ҳарду намудҳо афзалиятҳо ва нуқсонҳои худро доранд ва интихоб аз талаботи мушаххаси барнома вобаста хоҳад буд.

Яке аз бартариҳои назарраси батареяҳои литийии 24V, ба монанди батареяи 24V 50Ah lifepo4, мӯҳлати дарозтари онҳост.Батареяҳои литийро нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб чанд маротиба зиёдтар пур кардан ва холӣ кардан мумкин аст, ки онҳоро барои барномаҳои AGV, ки эҳтимолан батарея дар тӯли муддати тӯлонӣ истифода мешавад, беҳтарин интихоб мекунад.

Бартарии дигари батареяҳои литийӣ вазни сабуки онҳост.AGV-ҳо батареяеро талаб мекунанд, ки қудрати кофӣ барои ҳаракати мошин ва ҳама гуна бори онро таъмин кунад, аммо батарея инчунин бояд сабук бошад, то ба манёври мошин халал нарасонад.Батареяҳои литийӣ одатан нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб хеле сабуктаранд, ки онҳоро барои AGVҳо интихоби олӣ мегардонанд.

Илова ба вазн, вақти пуркунӣ омили дигари муҳимест, ки бояд баррасӣ карда шавад.Батареяҳои литийро нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб зудтар пур кардан мумкин аст, ки ин маънои онро дорад, ки AGV-ҳо метавонанд вақти бештарро дар истифода ва вақти камтар барои пур кардани барқ ​​сарф кунанд.Ин имкон медиҳад, ки ҳосилнокӣ беҳтар шавад ва вақти бекориро кам кунад.

Хатти разряд омили дигари муҳимест, ки ҳангоми интихоби батарея барои барномаҳои AGV ба назар гирифта мешавад.Хатти разряд ба шиддати батарея дар давраи разряд ишора мекунад.Батареяҳои литий нисбат ба батареяҳои кислотаи сурб хатти разряди ҳамвортар доранд, ки ин маънои онро дорад, ки шиддат дар тамоми давраи разряд устувортар боқӣ мемонад.Ин метавонад кори устувортарро таъмин кунад ва хатари вайроншавии электроникаи AGV-ро коҳиш диҳад.

Ниҳоят, нигоҳдорӣ масъалаи дигари муҳим аст.Батареяҳои кислотаи сурб назар ба батареяҳои литий нигоҳдории бештарро талаб мекунанд, ки метавонад арзиши моликиятро дар тӯли мӯҳлати батарея зиёд кунад.Батареяҳои литийӣ, аз тарафи дигар, маъмулан нигоҳдорӣ надоранд, ки метавонанд вақт ва пулро сарфа кунанд.

Умуман, истифодаи батареяи литийи 24V бартариҳои зиёд вуҷуд дорад, масаланБатареяи 24V 60Ah lifepo4,дар барномаҳои AGV.Онҳо умри дарозтар доранд, сабуктаранд, тезтар барқ ​​доранд, хатти разряди ҳамвортар доранд ва нигоҳдории камтарро талаб мекунанд.Ин манфиатҳо метавонанд ба беҳтар шудани кор, маҳсулнокӣ ва сарфаи хароҷот дар тӯли мӯҳлати батарея оварда расонанд, ки онҳоро барои барномаҳои AGV интихоби олӣ гардонанд.

Реҷаи пуркунии барқ ​​ва разряди "заряд кам ва суст" барои дароз кардани мӯҳлати хизмати батареяҳои литий-ион муфид аст.Бо вуҷуди ин, барои системаи батареяи фосфати оҳани литий, инчунин мушкилоти калибркунии алгоритми SOC ба вуҷуд меояд.

2.3 Муҳлати хизмати батареяи литийи 24v

Батареяҳои фосфати оҳании литий мӯҳлати хидматрасонӣ доранд, ки шумораи давраҳои пурраи барқ ​​​​ва холӣ кардани ҳуҷайраҳои батарея зиёда аз 2000 маротиба мебошанд.Бо вуҷуди ин, шумораи давраҳо дар бастаи батарея дар асоси масъалаҳо, ба монанди мутобиқати ҳуҷайраи батарея ва паҳншавии гармии ҷорӣ, ки ба шиддат ва тарҳи сохторӣ ва инчунин раванди бастаи батарея алоқаманданд, кам карда мешавад.Дар батареяҳои литийии AGV, мӯҳлати сиклии «заряди кам ва разряди кам» назар ба ҳолати пурраи пуркунӣ ва холӣ ба таври назаррас баландтар аст.Умуман, умқи пуркунии барқ ​​ва холӣ ҳар қадар начандонтар бошад, ҳамон қадар шумораи давраҳо зиёд мешавад ва умри давра низ бо фосилаи давраи SOC зич алоқаманд аст.Маълумот нишон медиҳад, ки агар бастаи батарея сикли пурраи барқ ​​ва холӣ дошта бошад 1000 маротиба, шумораи давраҳо дар фосилаи 0-30% SOC (30% DOD) метавонад аз 4000 маротиба зиёд ва шумораи давраҳо дар 70% ба Фосилаи 100% SOC (30% DOD) метавонад аз 3200 маротиба зиёд бошад.Мумкин аст, ки ҳаёти давра ба фосилаи SOC ва амиқи холӣ DOD зич алоқаманд аст ва мӯҳлати давраи батареяҳои литий-ион низ бо ҳарорат, ҷараёни пуркунӣ ва холӣ ва дигар омилҳо зич алоқаманд аст, ки онҳоро умумӣ кардан мумкин нест.

Хулоса, батареяҳои литийии AGV яке аз ҷузъҳои асосии роботҳои мобилӣ мебошанд ва мо бояд онҳоро амиқ таҳлил ва дарк кунем, махсусан дар якҷоягӣ бо сенарияҳои гуногуни истифодаи роботҳои гуногун, барои муайян кардани хусусиятҳои кори онҳо ва мустаҳкам кардани фаҳмиши мо дар бораи литий истифодаи батарея, то ки батареяҳои литий ба роботҳои мобилӣ беҳтар хизмат кунанд.